История создания ППС России началась задолго до 1923 года. Первые сведения об этой службе появились в Российской империи в июле 1811 г., когда огласили «Положение о внутренней страже». Однако именно 2 сентября 1923 г. является первым упоминанием о ней. В 1926 году патрульно-постовые службы были созданы почти в каждом городе. Белая форма с нагрудным жетоном и милицейский жезл являлись отличительным знаком сотрудников ППС.

17 августа 1962 года Постановлением ЦК КПСС и Советом министров СССР «О мерах по усилению деятельности советской милиции» были поставлены главные задачи, определены роль и место милиции в государственной системе управления. 1 августа 1963 г. введен в действие Устав ППС.